3.3. RSLogix5000设置例示

3.3. RSLogix5000设置例示

 

下面的例示是用RSLogix5000软件开通Hi5/Hi5a控制器Ethernet/IP适配器之间通信的设置方法。

 

(1)   为添加Hi5/Hi5a Ethernet/IP适配器，把光标置于RSLogix5000 画面的I/O Configuration的 Ethernet上后点击鼠标右键选择New Module”。

 

 

(2)   在Select Module对话框的Communication目录中选择“Generic Ethernet Module”，然后点击OK键。

 

 

(3)   在Generic Ethernet Module Properties 框内选择General 选项后和Hi5/Hi5a控制器的设置相同，注意IP Address和IO Size单位输入Connection Parameters。本例示在Hi5/Hi5a控制器把I/O大小设置为120 Byte，所以在RSLogix5000输入30 DINT(32Bit)。

 

☞    RSLogix5000设置的Input Instance=101

☞    RSLogix5000设置的Output Instance=100

☞    RSLogix5000 设置的Configuration Instance = 忽略 (Size=0)

☞    Hi5/Hi5a控制器设置的输出Run/Idle Header = 选择32Bit

 

 

(4)   请点击Module Properties对话框的Connection选项手输入RPI(Requested Packet Interval)。本例示中RPI设置为10ms，PLC每10ms把输出数据(机器人控制器侧的输入FB3.X)发送到机器人控制器。机器人控制器也每10ms发生输入(机器人控制器侧的输出FB3.Y)数据。

 

 

(5)   点击OK键后下载到PLC。