2.1.2. 气弹簧压力检查设定项目

(1) 基准压力(bar)

显示当前使用的气弹簧的基准压力。基准压力的大小是基于机器人型号及弹簧的固定值。一般气弹簧的基准压力是140 bar。

(2) 警告输出基准(%)

设定采用命令语方式推测的气弹簧的压力的警告输出基准。设定气弹簧的压力的警告输出基准。推测的压力未达到基准压力对比最小值或超过最大值时输出警告。输出警告时，会输出警告信息和气体压力状态异常信号，并且机器人的作业继续进行。

(3) 错误输出基准(%)

设定采用命令语方式推测的气弹簧的压力的错误输出基准。设定气弹簧的压力的错误输出基准。推测的压力未达到基准压力对比最小值或超过最大值时发生错误。输出错误时，会输出错误信息和气体压力状态异常信号，并且机器人停止作业。

(4) 停止状态警告输出基准

设定使用停止状态气体压力推测（无需单独执行命令语，在机器人待机状态下推测气体压力）功能时推测的气弹簧压力的警告输出基准。

(5) 停止状态的气体压力推测

设定在没有执行另外的命令语，机器人待机的状态下，是否使用推测气体压力的功能。

- 无效: 在待机状态下不使用其他压力推测。

- 推测: 在待机状态下使用气体压力推测。不进行推测的压力是否脱离错误、警告范围的检查。

- 推测 + 异常监视: 在待机状态下使用气体压力推测。机器人脱离待机状态时，利用最终推测的值，检查是否脱离错误、警告范围。

(6) 气体压力状态异常信号

推测的气体压力脱离警告输出基准或错误输出基准时按设定的信号输出气体压力状态异常信号。

(7) 工具负载有效性确认/尚未确认

这是对于当前工具数据负载是否有效的确认结果。该项目显示为“尚未确认”状态时，按下『F1: 工具负载有效性』键来进入“负载有效性确认”对话框后执行工具负载有效性确认。