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1.2.1. TP专用Sub-project

1.2.1. TP专用Sub-project​

 

首先应将大规模示教Project构成为1个Main project及多个Sub project。请将每个Sub project指定为由固有编号（识别号）或由英文、数字组成的名称。该名称将成为 TP flash memory中的文件夹名称。Main project则不指定名称，而默认名称已设为“0”。

 

Main project与Sub project的文件可在文件管理器TP/prj/文件夹的子文件夹中查看，可在文件夹之间自由地进行复制、剪切、粘贴。

Main project的文件实际上存储在从概念上不属文件夹的SRAM中，从现在开始将此空间称作主文件夹(Main Folder)这个名称。

 

 

执行机器人语言的指令语句“SELPRJ”，或者按下[F5: Project]键来可选择当前的Project。当选择Sub project时，相关Project的文件将加载到SRAM中，将处于可编辑或执行的状态。若选择其他Project，现有的（之前所选的）Project将自动备份在TP flash memory中，而新选的Project将加载到SRAM中。

就是说，即使全部Project的大小远远超过SRAM容量，只要Main Project的大小及单一Sub Project的大小之和不超过SRAM容量，也能正常运用。