1.2.2. 主板姿势Project功能(V40.24-05~)

该功能用于将存储在控制器中的姿势变量按Project分类而管理。

以下简单说明此功能的使用方法。

1)按下[F5: Projector]键后，选择MAIN单选按钮(RADIO BUTTON)。

（若连续按[F5]键，焦点(Focus)将在控件(Control)之间移动。要操作单选按钮，只要在焦点上按下左右方向键即可。（或触摸屏幕）

2)将当前Project设为所要设置的编号。（默认值为0，最大值为999）

3)通过服务-变量-姿势画面或用赋值语句来赋给任意的姿势变量值。

4)用文件管理器或HRView等来可确认姿势文件是否生成。

（例如，若在270号Project上生成P6500，则会存储在G270_06.POS中）

5)用HRView导出文件并用文本编辑器将值编辑后推入，即会反映出来。

6)用[F5]更改Project编号时，姿势变量值将立即转换。

7)用机器人语言“SELPRJ”指令语句可更改Project编号。

;输入指令 - FLOW控制 - 按两次NEXT，即会出现SELPRJ。

例如，选择Project3的指令语句） SELPRJ V1%,MAIN,3

;立即将1赋给结果变量V1%中。（因转换Project所需时间为零，从而无需WAIT）