2.1. 功能概要

SoftJoint功能是在施加于机器人的外力作用下，使机器人各轴就像虚拟弹簧一样运行的功能。该功能以软件方式启动，因此，在使用该功能时，无需安装其他硬件，如力/扭矩传感器等。