8.1. 在 HRSpace 中建立 SafeSpace 模型

8.1. 在 HRSpace 中建立 SafeSpace 模型

 

为了将 HRSafeSpace 绑定至 HRSpace 项目，用户必须创建 SafeSpace 模型，作为机器人的一个子实例。

图 8.2 创建一个作为机器人子实例的SafeSpace 模型

 

然后，选择 SafeSpace 属性...弹出菜单。该菜单仅打开 HRSafeSpace 软件。

 

图 8.3 打开 SafeSpace 属性

 

 

 

用户可以查看 ROBOT.SFS 文件自动设为机器人 VRC 文件夹的路径。在此情况下，一旦单击保存工具按钮，系统就会在 VRC 文件夹中生成 ROBOT.SFS 文件。现在请通过 HRSafeSpace指定各组的参数。