5.4. 输入信号分配

5.4. 输入信号分配

 

分配点焊相关信号，使之控制器监视其状态，执行必要的处理。

 

 

 

(1)   WI（焊接完成）

执行点焊时，输入该焊接完成信号，控制器才能执行焊接完成处理。焊接完成信号共为4个，可个别进行控制。

 

(2)   点焊枪熔接中信号

接收焊枪的焊接信号并处理时使用。

 

(3)   点焊焊接器发生异常

输入焊机异常信号，想停止机器人的工作时使用。