7.1.错误信息

7.1.错误信息

 

代码	E0007	焊接检测
内容	焊接顺序结束时，输入了焊接信号。
措施	- 请确认焊接检测信号。 - 请删除焊接。

 

代码	E0154	超过（0焊枪）最大电极磨损量
内容	通过焊枪搜索检测的总电极的磨损量超过了伺服焊枪参数中设置的最大电极磨损量。
措施	- 请确认伺服焊枪参数的最大电极磨损量。 - 请更换电极。

 

代码	E0155	超超过（0焊枪）最大移动电极磨损量
内容	通过焊枪搜索检测的移动电极磨损量超过了伺服焊枪参数中设置的最大移动电极磨损量。
措施	- 请确认伺服焊枪参数的最大移动电极磨损量。 - 请更换电极。

 

代码	E0156	超过（0焊枪）最大固定电极磨损量
内容	通过焊枪搜索检测的固定电极磨损量超过了伺服焊枪参数中设置的最大移动电极磨损量。
措施	- 请确认伺服焊枪参数的最大固定电极磨损量。 - 请更换电极。

 

代码	E0171	超过焊枪打开时间（5秒）
内容	在点焊及焊枪搜索功能下加压后，打开时间超过了5秒。
措施	- 请确认焊枪是否熔接在焊接件上或发生了干涉。 - 请确认移动侧焊枪的熔接、干涉等。

 

代码	E1036	超过通电待机时间
内容	进行伺服焊枪焊接时，在系统/应用参数/点焊 & 螺柱焊/伺服焊枪焊接数据（条件、顺序）/焊接时，在相应于焊接顺序菜单的WI输入待机时间内，不输入焊接完成（WI）信号。
措施	请检查通电信号/焊接条件信号/焊接完成信号的接线图及相关的外围设备。发生错误时，直到焊接结束（WI）信号输入时为止，待机还是停止机器人，请参考系统/应用参数/点焊 & 螺柱焊/伺服焊枪焊接数据（条件、顺序）/共同数据的WI未输入时的处理。

 

代码	E1038	不能校正电极磨损量的姿势
内容	校正电极磨损量来记录位置时，机器人采取的姿势不能校正电极的磨损量。
措施	为了校正相当于检测的电极磨损量，注意机器人姿势不能脱离运行区域。

 

代码	E1281	输入焊机异常信号
内容	输入了焊机异常信号时发生。
措施	- 请检查焊接电源设备。 - 如果要忽略信号，把电弧焊应用的相应输入信号的输入设置为“无效”。

 

代码	E1306	没有记录焊枪搜索标准位置
内容	创建机械常数文件后，不进行焊枪搜索标准位置的记录，重新生成焊枪搜索函数或点焊函数时发生的错误。
措施	安装没有磨损的新电极,进行焊枪搜索标准位置的记录。

 

代码	E1307	焊枪搜索没有正常结束
内容	在焊枪搜索没有正常结束的状态下，重新生成点焊函数或不执行搜索1执行搜索2时发生的错误。
措施	转换焊枪搜索1、2，检测喷嘴的磨损量后，重新开始进行作业。

 

代码	E1308	Step的刀具号指定错误。
内容	运行记录了SPOT或GUNSEA相关命令的Step时，如果错误指定和焊枪号相对应的刀具号，就会发出该错误。
措施	确认系统/应用参数/点焊/焊枪号对应的刀具号、焊枪类型设置中焊枪号对应的刀具号，使Step的刀具号相一致。

 

代码	E1310	设置的加载压力超过了电流限制范围
内容	从指令加载压力算出的电流限制值超过伺服放大器的电流限制值（IP）时发生的错误。
措施	需降低设置的加载压力或增大伺服焊枪驱动马达的容量。

 

代码	E1311	设置的加载压力超过了过载检测标准
内容	指令加载压力超过过载检测标准时发生该错误。
措施	估计过载错误并降低加载压力进行设置。

 

代码	E1312	脱离了焊枪加压目标位置计算结果范围
内容	伺服焊枪的加压位置（试样位置）计算结果脱离机器人作业区域时发生的错误。
措施	改变机器人的姿势并记录位置。

 

代码	E1313	设置的加载压力脱离了范围
内容	设置在点焊功能（M72）的焊接条件数据的加载压力脱离了设置在伺服焊枪参数的加载压力表中的加载压力范围时发生该错误。
措施	请降低设置的加载压力。

 

代码	E1314	超过加载压力一致检测时间
内容	检测出的电极磨损量比伺服焊枪参数的最大电极磨损量大时发生的错误。
措施	更换电极或必要时把伺服焊枪参数的最大电极磨损量设置为适当的值。

 

代码	E1320	焊枪搜索过程中，传感器不运行
内容	在伺服焊枪搜索功能或机器人均衡器功能的固定电极磨损搜索等中，在依据传感器的磨损量检测作业过程中，如果机器人移动到目标位置时，传感器也不运行，则发生该错误。
措施	1) 电极连接到传感器时，确认传感器是否运行。 2) 确认接线图及连接器的连接。 3) 确认传感器的触点规格是否适合。

 

代码	E1326	焊枪搜索2环境不适合
内容	只通过搜索1设置为校正焊枪的磨损量的环境。此时执行焊枪搜索2，则发生该错误。
措施	利用焊枪搜索1、2设置为校正焊枪磨损量的环境。在伺服焊枪参数设置部分，把移动电极磨损量/全部磨损量（％）设置为0。