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7.2. 警告信息

7.2. 警告信息

 

代码

W0009

发生制动器打滑(超过设置值)

螺柱焊接中,加载压力导致的制动器打滑超过已设置的设置值时发生。

措施

在制动器打滑计数器中确认具有最大打滑的轴。

更换打滑最大的轴的马达。

 

W0105

超过(0焊枪)总电极更换磨损量

利用焊枪搜索检测的电极总磨损量超过伺服焊枪参数内设置的电极更换磨损量时发生。

措施

检查移动电极及固定电极的磨损量,更换电极。

 

W0106

0焊枪)移动电极超过更换磨损量

利用焊枪搜索检测的移动电极磨损量超过伺服焊枪参数内设置的移动电极更换磨损量时发生。

措施

检查移动电极的磨损量,更换电极。

 

W0107

0焊枪)固定电极超过更换磨损量

利用焊枪搜索检测的固定电极磨损量超过伺服焊枪参数内设置的固定电极更换磨损量时发生。

措施

检查固定电极的磨损量,更换电极。

 

W0108

Jog操作中,超过了实际加载压力设置值

进行轴手动操作加压时,实际加载压力超过设置加载压力时发生。此时,伺服焊枪轴向反方向进行轴操作。

措施

确认要操作的轴的加载压力是否充分设置。

由于可以预料到伺服焊枪的机构性质问题,请咨询伺服焊枪制造企业。

 

W0109

不能手动操作没有选择的伺服焊枪

要操作的伺服焊枪编号与选择的焊枪编号不同。

措施

选择伺服焊枪后,需进行手动点动操作。利用R210代码选择要进行操作的伺服焊枪后,进行操作。