10.5.6.3. LSOperated
10.5.6.3. LSOperated
说明 | 使用传感器同步功能时、要在作业程序中对作业物的进入个数进行管理时使用。例如、在机器人使用视觉相机对输送机上的作业物进行处理的情况下、也需要控制器对在相机上一次识别的作业物的个数进行相同的识别、并可有效用于此种情况。 | ||
语法 | LSOperated <同步参数号> | ||
参数 | 同步参数号 | 相当于传感器编号的同步参数号 | 1~2 |
例子 | FOR V1%=1 TO 3 ’ 按照在相机上识别的作业物的个数 LSOperated Sensor=1 ’ 设置作业物进入状态 NEXT |