10.5.6.4. LoadAIn (仅可在LCD Handling无走行队列机器人上使用)

说明	仅限LCD Handling无走行队列机器人，在计算TH轴、R(L)轴、RA(LA)轴的补偿量时可以使用输入Load With Alignment command执行的X队列量。
语法	LoadAln <Delta_X, iRorL, Offset_Arm_TH, popValue, DeltaTheta_TH , DeltaTheta_RL, DeltaTheta_RALA >
参数	Delta_X	X方向Glass位移量	(mm)
	iRorL	选择上下Hand	(mm)
	Offset_Arm_TH	从TH轴到Arm的距离	(mm)
	popValue	出发的Step的Pose(Load Wait)	Pose参数
	DeltaTheta_TH	为了队列，反映到TH轴上的补偿量	(deg)
	DeltaTheta_RL	为了队列，反映到R(L)轴上的补偿量	(deg)
	DeltaTheta_RALA	为了队列，反映到 RA(LA)轴上的补偿量	(deg)
例子	LoadAln V![327+V%[8],V%[8],V![323],P[2321],V![318],V![319],V![320]