2.1. 概述

2.1. 概述

 

本手册介绍了处理和操作机器人的基本方法。

 

本手册分为多个章节。每章的内容都包括机器人基本操作的各种必需功能。

 

工业机器人是『一种工业中使用的机器人、通过自动控制使用操作功能或运动操作功能、由程序执行所有类型的工作』。

 

大多数工业机器人使用手动操作方法和自动操作方法、该方法被称为[手动和自动操作方法]。手动操作用于指示机器人执行工作内容、自动操作用于强制机器人重复和执行指示的工作内容。

 

在该说明书中未对『点焊功能』、『弧焊功能』、『码垛堆积功能』、『内置PLC 功能』、『定位器同步功能』、『传感器同步功能』等之类的应用功能做详细处理。有关各应用功能的详细说明、请参见功能手册。