2.12. 工具数据自动校准

是通过自动校准功能决定轴原点及工具长度后，因各种重要因素导致工具上发生变形或变化时，简单地决定新工具数据的方法。但，应决定轴原点(Axis origin)，并且在继续保持的前提下可行。为了使用该功能，决定工具长度及各种补正完成后，应示教保留一个固定的基准点。如果工具发生变形，则在以相同的工具姿势位于变形前指定的基准点上后，执行工具数据自动补正。

在『[F2]:系统』 → 『3:机器人参数』 → 『1:工具数据』设置屏幕进入『[F1]:自动校准』菜单、用[轴操作]键使更改的工具末端移动到此位置。确认已经决定的基准点的程序编号、步编号和工具编号后、设置『[F7]: 执行』。

l 请参见『[F2]:系统』 → 『3:机器人参数』 → 『1:工具数据』。