1.11.1. 夹持器(Gripper)

(1) 为了抓住作业物而使用夹持器（gripper)时，应采取措施防止作业物突然滑落。

(2) 在末端执行器(end effector) 及臂部(arm)上贴附器械时，连接螺丝应使用规定的规格和数量，并使用规定扭矩扳手固紧，而且应使用没有生锈、干净的螺丝。

(3) 制作末端执行器时，应在机器人手腕部负荷允许值范围内使用。断开电源或停止供气时，应防止作业物释放或降落，而且应彻底处理边角或突出部，以防止对人对物造成的损伤。