1.6.1. 安全防护栏

1.6.1. 安全防护栏

 

机器人工作时，机器人有可能与工作人员冲突，因此需要安装安全防护栏，以防工作人员接近机器人。

 

机器人工作时，机器人有可能与工作人员冲突，因此需要安装安全防护栏，以防工作人员接近机器人。如果工作人员或其外人员不小心进入防护栏内，就会有发生事故的危险。为了进行机器人或焊接工具的检查或修磨(tip dressing)、Tip替换(tip changing)等工作，需要设置在机器人工作时打开安全防护栏(fence)门口后接近设备的话，机器人停止动作。

 

图 1.1 推荐围栏尺寸和出入口大小(竖条形出入口)

 

图 1.2 推荐围栏尺寸和出入口大小(方块形出入口)

 

(1)   安全防护栏会围住机器人工作区域，这时应确保充分的工作空间，以便工作人员进行示教(teaching)工作及维修工作等，还有安全防护栏应采用坚固、不易跨入的结构，以防止人们容易移动。

 

(2)   原则上，安全防护栏应采用固定式，而且应使用没有凹凸或锐利部等危险部分的材料。

 

(3)   安全防护栏应设有出入门，以便工作人员进出，出入门上必须设有安全门闩，采取只有拉开安全门闩才能开门的结构。还应设置拉开安全门闩或打开安全防护栏时，机器人处于停止运行、关闭电机的状态。

 

(4)   若想要在拉开安全门闩的状态下操纵机器人，就请设置低速启动模式。

 

(5)   机器人的紧急停止按钮应设在工作人员可迅速操作的位置。

 

(6)   不安装防护栏时，须在机器人工作范围内的进出口安装光电开关、门垫开关等来替代安全门闩，而且工作人员进入工作区域时机器人须自动停止。

 

(7)   应在机器人工作区域(危险区域)地板应做油漆标记，予以识别。