2.5. 工作轴名称
2.5. 工作轴名称
表 2‑2 各轴的旋转方向
轴名称 | 工作 | 示教盒按钮 | |
S | 扭转 | X+(S+) | X-(S-) |
H | 前后 | Y+(H+) | Y-(H-) |
V | 上下 | Z+(V+) | Z-(V-) |
R2 | 旋转 2 | RX+(R2+) | RX-(R2-) |
B | 弯曲 | RY+(B+) | RY-(B-) |
R1 | 旋转 1 | RZ+(R1+) | RZ-(R1-) |
图 2.5 机体外观及工作轴
表 2‑2 各轴的旋转方向
轴名称 | 工作 | 示教盒按钮 | |
S | 扭转 | X+(S+) | X-(S-) |
H | 前后 | Y+(H+) | Y-(H-) |
V | 上下 | Z+(V+) | Z-(V-) |
R2 | 旋转 2 | RX+(R2+) | RX-(R2-) |
B | 弯曲 | RY+(B+) | RY-(B-) |
R1 | 旋转 1 | RZ+(R1+) | RZ-(R1-) |
图 2.5 机体外观及工作轴