4.4. 机体内配线检查

机器人机体的机内配线应使用耐弯曲性配线、因配线受损及破损而导致断线或短路时、机器人的工作会发生问题、应彻底进行日常检查。并且、在以下安全检查条件的驱动范围内执行工作时、必须进行事先检查。