6.5.1. 对准原点

6.5.1. 对准原点

 

(1)   把控制器对准示教模式后、把运行准备开关置于[ON]。

因设备有异常而无法[ON]运行准备时、请利用制动器解除开关对准机器人的基准位置。

 

(2)   请把各轴运转到基本姿势、使Scale及V槽一致。

 

(3)   请进行编码器复位。编码器复位方法请参考『6.5.2 编码器复位』。

 

(4)   请修正编码器、修正方法请参考『控制器操作说明书』。

 

(5)   请确认机器人工作状态是否有异常。

 

 

图 6.25 原点设置方法 [HA006A]

 

 

图 6.26 原点设置方法 [HA006L]