2.9. 工作范围限制
2.9. 工作范围限制
安装机器人时、应考虑到可在全部工作区域内自由调整工作范围。
工作范围限制在以下环境下有用。
ü 机器人工作状态下想限制工作区域时
ü 与周围机械发生冲突时
ü 应用电缆或软管的长度有限时
防止机器人超出工作区域的方法有三种。即、
ü 软限制（适用前轴)
ü 限制开关(1~3轴: 适用选项)
ü 机械定位停止梢(1~3轴)
[注意]
机械定位停止梢是物理性装置。机器人不得越过定位停止梢。1~3轴的机械定位停止梢已被固定。4~6轴只适用了软限制。
机械定位停止梢冲突一次就会变形、不能保证强度、发生冲突时必须替换。