本体维护手册HC165L / HC2002. 规格2.6. 机械腕轴连接面细节On this page2.6. 机械腕轴连接面细节2.6. 机械腕轴连接面细节 安装操作工具到机器人腕部法兰的机械连接面时、使用螺栓将其固定在P.C.D. 160.处。 图 2.6 机械腕轴连接面细节