2.7. 机械臂支撑连接面细节

2.7. 机械臂支撑连接面细节

 

机器人的ARM框架及ARM管上部有为贴附周边机器而加工的Tap 。

请在‘▦’标志范围内贴附周边机器(阀等)。

 

[注意]

 

请把周边机器安装在ARM框架上部或ARM管上部两部分中的其中一侧。连接时、确保重心位于‘▦’标志的范围之内。

 

n 臂管能承受的最大重量 : 20kg

 

 

图 2.7 上机械臂支撑连接面细节(HC165L)

 

 

 

图 2.8 上机械臂支撑连接面细节(HC200)