9.4.3. 气弹簧技术DATA
9.4.3. 气弹簧技术DATA
表 9‑2 气弹簧技术DATA
区分 | DATA | 备注 | |
HC165L | HC200 | ||
压力介质 | 氮气/液压油 |
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行程长度 | 200mm |
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操作温度 | 0 ℃ ~ 80 ℃ |
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气体体积 | 0.9 liter |
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最大充电压力 | 140 bar | 弹簧表面30℃基准 | |
额定工作压力 | 140 bar ~ 125 bar | 维护管理目标压力 弹簧表面30℃基准 | |
最小容许压力 | 105 bar | 弹簧表面30℃基准 | |
重量 | 约 16 kg |
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※ 压力请参考表9-1 气弹簧表面温度的压力表。
※ 最小容许压力有可能因机器人电机负荷而变动。.