9.2.2. 氮气罐压力为150bar以下时(利用增压器的Gas补充)
9.2.2. 氮气罐压力为150bar以下时(利用增压器的Gas补充)
(1) 把机器人的H轴姿势设为90°,切断控制器的电源。
(2) 清除弹簧的 Gas inlet上设置的Plug。
(3) 确认Pressure Tester的Bleed Valve ⓟ和切断阀 ⓠ关闭的状态。
(顺时针方向锁定)
(4) 向逆时针方向转动旋钮ⓞ,以免顶针ⓡ突出。
(5) 向顺时针方向转动 Pressure Tester的旋钮ⓝ,完全连接到Gas inlet上。
(6) 请确认手柄 ⓤ, 切断阀 ⓦ, 旋钮 ⓢ(顾客拥有 Air Hose的旋钮), 切断阀 ⓠ是否锁定。
(7) 把校准器的连接部螺丝连接到氮气罐螺丝上。
(Hose类连接部连接到各连接入口。)
各个国家的氮气罐的螺丝规格不同,所以请务必匹配氮气罐的螺丝规格的校准器。
(8) 计量器ⓧ显示氮气罐的设定气体压力,计量器ⓨ显示氮气罐的压力。
(9) 打开氮气罐上的旋钮 ⓩ,转动校准器ⓥ的手柄,设置设定气体压力。(设定气体压力是9.1.温度别压力表上指定的压力。)
(10) 打开连接到校准器ⓥ上的Hose的切断阀ⓦ,向逆时针方向慢慢转动
拟连接到Pressure Tester上的切断阀ⓠ,直至Pressure Gauge ⓣ的指针与计量器ⓧ的指针一致。
(11) 把Air Hose的连接部连接到增压器上以后,打开旋钮ⓢ(顾客拥有 Air Hose的旋钮),增压器就会运转。
进行充填直至Pressure Gauge ⓣ的指针达到设定压力。
充填时,Air的最小压力应为5bar以上。
氮气罐的残压变成30bar以下时,请更换。
(12) 达到设定压力时,锁上切断阀ⓠ,打开Bleed Valve ⓟ,放出Pressure Tester 内部剩余的残压。(请勿把Bleed Valve ⓟ转动360°以上,以免解开。)
(13) 锁上Bleed Valve ⓟ,在向顺时针方向一点点转动旋钮ⓞ的同时,确认Pressure Gauge ⓣ的计量器指针与设定压力是否一致后停止。
请注意不要过度转动顶针 ⓡ,以免损坏气弹簧上安装的检验阀。
(14) 超过设定压力时,一点点打开Bleed Valve ⓟ,接着关闭,把气体压力调整到想要的压力。
(15) 向逆时针方向转动旋钮ⓞ,使顶针ⓡ后退。
(16) 压力确认结束后,打开 Bleed Valve ⓟ,把Pressure Tester内部剩余的残压完全放出。
(17) 锁上Air Hose的旋钮ⓢ,从增压器上分离。
(18) 锁上校准器上连接的Hose的切断阀ⓦ,锁上手柄ⓤ。
(19) 锁上氮气阀的旋钮ⓩ,把连接在校准器ⓥ上的Hose从增压器上分离后,打开切断阀ⓦ,把内部剩余的残压完全放出。
(20) 把切断连接部从Pressure Tester分离。
(21) 向逆时针方向转动Pressure Tester的旋钮ⓝ,从气弹簧分离。
把G1/8 PLUG连接到气弹簧上。
充填气体后,请留出约30分钟左右的时间,回到室温后再使用。
图9.3 增压机(booster)气弹簧加气
充气KIT根据类型其名称及Handle的位置有可能不同,购买Kit时请参阅说明书。 需要用Booster补充或填充时,请参阅购买Kit时附带的说明书。 |