本体维护手册HS165 / HS200 / HS150L3. 注意事项3.6. 机械腕轴容许负载On this page3.6. 机械腕轴容许负载3.6. 机械腕轴容许负载 3.6.1. 允许负载转矩的估算3.6.2. 允许转动惯量的估算3.6.3. 允许转矩和转动惯量计算示例