6.3.3. 电机

电机故障可以引起机器人发生不正常现象、如停止时摇摆、无规律的颤抖和操作时发出噪音。此外、还可能引起过热和发出不正常的声音。

检查减速齿轮、同时检查其支撑体以确认出是哪一个零件引起了不正常现象。因为相似的现象也可能是由于减速齿轮损坏引起的。