2.3. 基本规格
2.3. 基本规格
表2‑1 各型号基本规格 : [HS165S/HS200S]
项目 | 规格 | ||||
型号 | HS165S | HS200S | |||
结构 | 铰接 | ||||
自由度 | 6 | ||||
驱动系统 | AC 伺服电机系统 | ||||
最大动作范围 | 机械臂 | S | 旋转 | ±3.142 rad (±180°) | |
H | 向前/向后 | +2.182 ~ -1.222 rad (+125°~ -70°) | |||
V | 向上/向下 | +3.491 ~ -3.491 rad (+200°~ -200°) | |||
机械腕 | R2 | 旋转 2 | ±6.283 rad (±360°) | ||
B | 弯曲 | ±2.269 rad (±130°) | ±2.182 rad (±125°) | ||
R1 | 旋转 1 | ±6.283 rad (±360°) | |||
最大速度 | 机械臂 | S | 旋转 | 1.833 rad/s (105°/s) | 1.658 rad/s (95°/s) |
H | 向前/向后 | 1.833 rad/s (105°/s) | 1.658 rad/s (95°/s) | ||
V | 向上/向下 | 1.833 rad/s (105°/s) | 1.658 rad/s (95°/s) | ||
机械腕 | R2 | 旋转 2 | 2.618 rad/s (150°/s) | 2.356 rad/s (135°/s) | |
B | 弯曲 | 2.531 rad/s (145°/s) | 2.094 rad/s (120°/s) | ||
R1 | 旋转 1 | 3.840 rad/s (220°/s) | 3.316 rad/s (190°/s) | ||
载重量 | 1,619 N (165 kg) | 1,962 N (200 kg) | |||
机械腕转矩 | R2 | 旋转2 | 1,030 N·m (105 kgf·m) | 1,333 N·m (136 kgf·m) | |
B | 弯曲 | 1,030 N·m (105 kgf·m) | 1,333 N·m (136 kgf·m) | ||
R1 | 旋转1 | 490 N·m (50 kgf·m) | 706 N·m (72 kgf·m) | ||
位置重复精确度 | ±0.25 mm | ||||
环境温度 | 0 ~ 45℃ (273 ~ 318 K) | ||||
相对湿度 | 20 ~ 85 %RH | ||||
机器人重量 | 1,540 kg | 1,560 kg | |||
振动 | 0.5G 以下 | ||||