4.1. 检查项目和周期

4.1. 检查项目和周期

 

为了让机器人长时间保持较高的工作性能,必须对其进行检查。

检查分为日常检查和定期检查。【表4-1】显示的是定期检查的基本周期,检修员应当根据所示的周期对机器人进行检查。 

每运行 35,000小时后进行一次大修。

 

检查周期以应用于点焊的机器人为基准。在进行诸如搬运等精度高的操作时,推荐按照【表4-1】所示周期的一半对机器人进行检查。

 

表4‑1 检查时间表

日常检查	日常	主机, 马达, 减速机
定期检查	3个月	配线, 螺栓, 减速机
	1年	极限开关/止动器, 制动器