4.2. 检查项目和周期

4.2. 检查项目和周期

 

表4‑2 检查项目和周期

编号	检查间隔			检查项目	检查方法	标准	备注
	日常	3 个月	1 年
机械手和轴的普通检查
1	○			清理	目视检查污垢和灰尘
2		○		线路检查	检查线缆是否有损坏 目视检查固定线缆的支架、拉近螺栓以及涂漆标识 目视检查线缆表皮是否有破损
3		○		主要螺栓	目视检查涂漆标识
4			○	限位开关/装置	检查限位开关的开-关功能	检查当限位开关开启时紧急停止灯是否会亮。
5	○			电机	检查是否有不正常发热 检查是否有不正常的声响
6			○	制动	检查刹车释放开关的开/关操作 注意)操作时应立即关掉开关,因为当开启刹车释放开关时工作轴的机械臂可能会脱落	当关闭刹车释放开关时,末端执行器的机械臂不会脱落。
S、H、V 轴
7	○			减速齿轮	检查是否有不正常的声响 检查是否会震动(振动)
R2、B、R1轴
8		○		减速齿轮	检查是否有不正常的声响 检查是否会振动
9		○		末端执行器拉紧螺栓	目视检查涂漆标识
10		○		转向	检查向正确的方向和相反的方向旋转每一个轴时的转向	触摸时不应当感觉到转向

 

n  如果机器人用在严酷的环境中(如点焊、研磨等等),应当加大检查频率以确保机器人系统拥有良好的稳定性

n  检查所有可见的线缆,如有损坏对其进行更换。

n  检查机械减震装置是否变形和损坏。如果发现减震装置或安全装置变形,应立即更换。

n  检查【图4.1】所示的主要螺栓的拉紧转矩。

n  以自动或学习模式运转机器人,检查是否有不正常的噪音以便于确保电力传输的顺畅(如电机、减速齿轮等等)。