6.5. 编码器归零设定
6.5. 编码器归零设定
当电机更换后,由于某些原因而导致编码器数据受到污染,这时就须要恢复至编码器的原始设定。
对每个轴采用分级分块的设定方法。将编码器改为原始设定应该以4、5和6轴这样的顺序进行,同时考虑到由于腕部结构特点而造成的腕部对轴的影响。
警告
在此项操作中,有一步须要开启电机进行操作。因此必须同时有两个人进行操作。在一边观察的人应当随时做好准备激活紧急停止。另外一个人迅捷、小心地进行操作。
在开始操作之前应准备好逃生通道。
当电机更换后,由于某些原因而导致编码器数据受到污染,这时就须要恢复至编码器的原始设定。
对每个轴采用分级分块的设定方法。将编码器改为原始设定应该以4、5和6轴这样的顺序进行,同时考虑到由于腕部结构特点而造成的腕部对轴的影响。
警告
在此项操作中,有一步须要开启电机进行操作。因此必须同时有两个人进行操作。在一边观察的人应当随时做好准备激活紧急停止。另外一个人迅捷、小心地进行操作。
在开始操作之前应准备好逃生通道。