2.5. 轴的识别
2.5. 轴的识别
表 2‑3 轴活动
轴名称 | 操作 | 悬挂指挥按钮 | |
S | 机械臂旋转 | X+(S+) | X-(S-) |
H | 机械臂向前和向后 | Y+(H+) | Y+(H-) |
V | 机械臂向上和向下 | Z+(V+) | Z-(V-) |
R2 | 机械腕旋转 2 | RX+(R2+) | RX-(R2-) |
B | 机械腕弯曲 | RY+(B+) | RY-(B-) |
R1 | 机械腕旋转 1 | RZ+(R1+) | RZ-(R1-) |
图 2.5 机器人尺寸和轴
表 2‑3 轴活动
轴名称 | 操作 | 悬挂指挥按钮 | |
S | 机械臂旋转 | X+(S+) | X-(S-) |
H | 机械臂向前和向后 | Y+(H+) | Y+(H-) |
V | 机械臂向上和向下 | Z+(V+) | Z-(V-) |
R2 | 机械腕旋转 2 | RX+(R2+) | RX-(R2-) |
B | 机械腕弯曲 | RY+(B+) | RY-(B-) |
R1 | 机械腕旋转 1 | RZ+(R1+) | RZ-(R1-) |
图 2.5 机器人尺寸和轴