6.4. 更换电机
6.4. 更换电机
| 注意
拆除电机时机械臂会脱落、因为电机内有内置的保持机器人姿势的制动装置。 在电机刚刚关闭时接触电机要注意电机温度。电机重量如下表所示。处理电机时要小心。 为了防止这种降落、必须进行用吊钩等绑住臂或者插入固定用针将第一臂和第二臂固定等安全措施。
电机停止后、若需要触摸、请先确认电机的温度。电机自重如下所示。拿取电机时、请小心轻放。 |
表 6‑2 各轴电机重量
轴 | S | H | V | R2 | B | R1 |
重量 (kg) | 26.1 | 26.1 | 26.1 | 11.9 | 11.9 | 11.9 |
| 注意
进行本工作时、需要在运行准备[ON]状态下进行的作业。因此、应以两人为以一组进行工作、一名工作人员采取可随时按紧急停止按钮的姿势、另一工作人员小心操作机器人并迅速处理。并且、工作之前请先确认避难场所。 |
