6.4.1. 所需的工具和零件

6.4.1. 所需的工具和零件

 

表 6‑3 所需工具

工具名称	轴名称	零件编号(型号)	备注
转矩扳手 (由用户自备)	S, H, V	M8转矩扳手(锁定型) M12转矩扳手(锁定型)	使用市场上能买得到的转矩扳手和工具
	R2, B, R1	M8转矩扳手(锁定型) M6转矩扳手(锁定型)

 

表 6‑4 所需零件

零件名称	轴名称	使用与否	零件编号(型号)
防止脱落螺栓(备选)	H轴, V轴	○	M20×250(标准型)
	机械腕 (R2、B、R1)	-	-

 

(机器人精细检查时利用水准仪、可以实施原点精密吻合。有必要原点精密吻合时与我公司咨询。)