6.3.2. 制动装置

如果制动装置发生故障、电机关闭时每一个轴都可能脱落。或者相反、甚至在电机开启时制动装置可能可以进行操作。后一种情况会引起过载和噪音。

没有开启电机操作整个机器人、要开启刹车释放开关。在开启刹车释放开关之前、应当采取必要的预防措施以防止因为重力而导致机械臂脱落。

n 诊断

在运行准备[OFF]状态下、边[ON] [OFF]制动器解除开关、边查看制动器是否有工作音。如果没有制动器工作音、就推断是断线故障。([ON][OFF]制动器解除开关时、应特别注意臂部的降落。制动器的解除开关位于打开控制器门时的门侧基板。)

n 解决方案

查看配线、如果不是断线问题、就请替换电机。