9.4.2. 气弹簧的组件组装

装组件时﹑H轴的角度须按照[图9.6]所示姿势进行组装。该姿势是平衡弹簧的压缩力达到最小﹑从而能够组装到机器人上的姿势。

图 9.6 气弹簧组装姿势

注意

ü 锁紧及松开气弹簧组装团体部HINGE的螺栓时，为了防止HINGE的过度倾斜，请上/下/左/右侧螺栓轮流作业，把螺栓的旋转量控制在45°/次以下。

ü HINGE的过度倾斜会损坏螺丝﹑受损的螺栓螺丝会连带造成LOWER FRAME的TAP损坏﹑给拆卸/组装带来难度。

ü HINGE等各部件的形状可随量产设计而进行变更。

图 9.7 安装/拆卸气弹簧 HINGE 螺栓时的注意事项