9.4.3. 气弹簧技术DATA

9.4.3. 气弹簧技术DATA

 

表 9‑2 气弹簧技术DATA

区分	DATA			备注
	HS180	HS220	HS160L
压力介质	氮气/液压油
行程长度	160mm
操作温度	0 ℃ ~ 80 ℃
气体体积	0.9 liter
最大充电压力	140 bar			弹簧表面30℃基准
额定工作压力	140 bar ~ 125 bar			维护管理目标压力 弹簧表面30℃基准
最小容许压力	105 bar			弹簧表面30℃基准
重量	约 14 kg

※    压力请参考表9-1 气弹簧表面温度的压力表。

※    最小容许压力有可能因机器人电机负荷而变动。.