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3.5.2. 机器人本体的安装

3.5.2. 机器人本体的安装

 

待安装机器人的基础地面刚性应在设计上尽量免受机器人的动态影响,地面的混凝土厚度应大于300mm,安装时提前维护混凝土地面的凹凸及龟裂等,然后用M20 Chemical Anchor来固定板材。如果地面混凝土厚度小于300mm,则还需要独立的基础工程,因此,请提前检查后进行施工。

将机器人本体置于板材(安装板)后,用8M20螺栓来牢靠紧固。

 

l 螺栓      M20*70 (强度等级:12.9

l 平垫圈   T = 4mm以上,内径(ID = 24,硬度 = HrC 35以上

l 拧紧力矩:5700 kgfcm