3.5.7. 连接负载

请限制负载连接方式及形式，以避免所要施加于机器人手腕轴前端的负载与在做相对运动的R1轴接触而磨损。如果该限制不正确，可能会因接触造成的密封损坏而引起漏油。

图 3.8机器人末端安装形式