6.2. 问题现象及原因

6.2. 问题现象及原因

 

如[表6-1]所示，一种现象可能是由多种原因所致的。

为了判断哪个配件破损，请参考下一页。

 

表6‑1问题现象及原因

异常部分 故障现象	减速器	制动器	电机	编码器	轮齿隙	润滑脂
过负载            [注1]	○	○	○
位置偏差	○		○	○
出现异响	○	○	○			○ [注5]
运行时振动        [注2]			○		○
停止时摇动     [注3]			○	○
不规律的周期（脉动）[注4]			○	○
偏差异常			○	○
轴的自由下落	○	○
异常发热	○	○	○	○		○
误动作、失控			○	○

 

[注1] 过负载------------  施加超出电机额定规格的负载时出现的现象。

                          具体来讲，即温度继电器、断路器等被断开。

[注2] 运行时振动-------运行时出现振动现象。

[注3] 停止时摇动-----     停止时，在停止位置周围反复摇动好几次的现象。

[注4] 不规律的周期（脉动）- 在维持姿势时，不能维持已定的周期而出现振动的现象。

[注5] 以低速运行时，若在减速器润滑脂部分发生异响，请在运行时仔细检查相关情况（1~2天）。异响通常会消失。

（可确认即使在相关轴高速运行5~10分钟的状态下，噪音也会消失。）

 

一般来讲，造成异响的情况如下：

1.  更换润滑脂/减速器后运行时

2.  长时间未使用后再运行时

3.  低速运行时

4.  低温运行时