3.4.2. 安装机械手

机器人本体应该用8个M20的螺栓固定,注意8个螺栓必须都使用。

l 螺栓 : M20(12.9) SOCKET HEAD BOLT

l 平垫圈 : OD = 37mm, ID = 22mm, T = 3.2mm

l 装置转矩: 380Nm

关于安装机器人的基板强性，施工后的混凝土厚度应为200mm以上，以尽量减少机器人的动性影响。安装时，应维修混凝土地板面的凹凸及龟裂等，用M20 Chemical Anchor固定板材。并且，地板面的混凝土厚度为200 mm以下时，需要进行单独的基础施工，应事先检讨后进行施工。

把机器人机体置于基板上面后，用八个M20螺丝固紧。

※ 螺栓可承受的负载

每个螺栓的重复拉伸负载是:大约是8,820N(900kgf)