4.5.1. 安全检查条件

用户在工业机器人的运动范围之内进行示教(Teach)等(切断工业机器人的动力源除外)时,在投入工作之前事先检查以下几点,如果有异常,尽快处理后采取其他必要的措施。

l 检查外部电源的外表面和电缆的损伤。

l 检查机器人本体动作有无异常。