5.1.11. 机械臂支撑 – 齿轮箱

5.1.11. 机械臂支撑 – 齿轮箱

 

 

n  更换润滑油

 

(1)   对于臂架式齿轮箱（变速箱），请勿更换润滑脂直至润滑脂更换周期——6-7年（大修时）。

 

 

(2)   要更换齿轮箱内部全部润滑脂，就需要先拆卸R2/B/R1轴电机而去除使用过的润滑脂后，注入新的润滑脂。对于具体方法，请联系本公司询问。

(拆卸电机时会造成工具位置发生改变，因此，此时请重新设置原点。）

 

ü  润滑油型号 : GADUS S2 V46 2 ü  润滑油用量 : 1,900 cc (1,710 g)

 

 

n  换掉润滑油及加注新的润滑脂后排放加注过量的润滑油及余压的程序

 

Arm 齿轮箱

60°/120°/60° 以上

100 %

至少20分钟以上