本体维护手册HX200L / HX200L-2000 / HX300 / HX300L / HX400 / HX5006. 故障处理6.3. 主要零部件故障诊断和解决On this page6.3. 主要零部件故障诊断和解决6.3. 主要零部件故障诊断和解决 6.3.1. 各支点的轴承部6.3.2. 制动装置6.3.3. 制动装置6.3.4. 电机6.3.5. 编码器