6.3.1. 各支点的轴承部

当支撑轴承有损坏时,会有震动,异常声音和过载现象产生。当轴承固定螺栓松动时,轴承会产生间隙,这样也可成为损坏轴承的原因。

n 检查方法

① 前后摇动第一臂和第二臂,看轴承是否有偏移。(假如使用起重机,让机器人的第一臂和第二臂摆出一定的姿势,使其减速器在无负载的情况下,来检查轴承是否有偏移。)

② 在维修前,检查机器人有没有与周围的设备接触。

n 处理方法

更换对应的轴承。这时为了吊起机器人的臂,需要吊车或Chain Block 等设备。

如有困难,联系本公司的AS部门。