6.5.1. 归零设定

6.5.1. 归零设定

 

(1)   将控制器设定为学习模式,开启电机。 如果发生异常情况导致无法设定电机为开启,则使用刹车释放开关将机器人设定到起始位置。

 

(2)   将相关的轴摆放到起始的位置,然后使用刻度标记对其进行设定。

 

(3)   重设编码器。有关编码器重设的方法请参考『6.5.2编码器重设』。

 

(4)   纠正编码器时,参考『控制器操作手册』。

 

(5)   确保机器人移动时不会出问题。

 

 

图6.2 原点设置方法(HX200L/HX200L-2000/HX300/HX300L/HX400)

 

 

图6.3 原点设置方法 (HX500)