4.3. 各构成元件的功能
4.3. 各构成元件的功能
表4‑4 各构成元件功能摘要
构成元件 | 功能 | |
电路板 | 背板(BD501) | l 针对电路板之间信号连接的总线(4插槽) |
主板(BD510) | l 记录记录点及计算运行路径 l 保存程序及机器人常数 l 示教盒(T/P)通信 l PC、PC卡、串行通信连接 | |
伺服板(BD542) | l 伺服控制用CPU l 编码器连接(串行I/F) | |
系统板(BD530/531) | l 控制器内输入输出(系统用I/O) l 板内顺序控制 l 处理从本体输入的各种输入信号 l 伺服马达及制动器开闭输出 l 安全链电路 | |
驱动装置 (Drive Unit) | ∙中型6轴: SA3X3Y ∙小型6轴: SA3A3D | l 生成马达驱动用电源 l 再生放电 l 伺服马达功率放大电路 l 各种错误输出 |
DC电源装置 (SMPS) | HDI-200 －输入电源: AC45～50V －输入频率: 50/60Hz | l 电路板电源(DC+5V/8.29A) l T/P(DC+24V/1A)、 l I/O电源(DC+24V/1.87A) l 驱动装置(DC+15V/3.5A、DC-15V/0.8A) l 编码器电源(DC+5V/4A) |
T/P (Teach Pendant) | TP510 | l 各种信息显示(LCD) l 按钮开关输入(功能/缓进等) l 紧急停止、启动及T/P On/Off输入 |
冷却装置 | 风机 | l 板内空气循环 l 驱动装置冷却 |