Hi5 控制器维护Hi5 控制器维修说明书6. 故障排除6.1. 故障诊断与维修方法6.1.14. E0115 (○轴) 接收到的指令代码错误6.1.14.1. 概要On this page6.1.14.1. 概要6.1.14.1. 概要 在伺服板接收的主板指令代码不符合主板与伺服基板间规约的内容。主板与伺服基板间的通讯不良或主板与伺服基板之间的版本不一致就会发生此错误。