6.1.17.1. 概要
6.1.17.1. 概要
在MAIN向伺服发送马达ON指令、但伺服没有启动马达时发生。
MAIN与伺服间的通讯有问题时会发生。
在MAIN向伺服发送马达ON指令之前发送伺服错误clear 指令、伺服错误clear后再发送马达ON 指令。如果伺服错误没有被clear、该伺服错误就会再次出现、因此不能输出马达ON指令。因此、如果不是MAIN与伺服间的通讯问题、就会正常启动马达或发生其它伺服错误。
在MAIN向伺服发送马达ON指令、但伺服没有启动马达时发生。
MAIN与伺服间的通讯有问题时会发生。
在MAIN向伺服发送马达ON指令之前发送伺服错误clear 指令、伺服错误clear后再发送马达ON 指令。如果伺服错误没有被clear、该伺服错误就会再次出现、因此不能输出马达ON指令。因此、如果不是MAIN与伺服间的通讯问题、就会正常启动马达或发生其它伺服错误。