6.1.4.2. 原因及检查方法

(1) 请确认DC 24V (P1-M1)电源及电缆状态。

(2) 请确认CPUERR、EXOUT信号是否有异常。

(3) 请确认安全开关及信号配线。

(4) 请确认系统板、电气模块。

(1) 请确认DC 24V (P1-M1)电源及电缆状态

请确认DC 24V控制电源(P1、 M1)是否正常供应到系统板。电源有异常时会对系统板的安全序列造成影响、因此发生此错误。通过SMPS的CN6连接器– 系统板CNP2连接器供应电源。请确认电源是否变动或电缆是否有异常部分。

图 6.20 系统板(BD530)的DC 24V电源连接及电压确认方法

(2) 请确认CPUERR、EXOUT信号是否有异常。

主板发生几种系统性错误情况时(停电、伺服错误等) 会发出CPUERR或EXOUT信号。此信号会传达到系统板、在硬件上断开马达ON命令。为了安全、即时断绝马达的电源。但、也可能会非正常地形成此信号并断绝马达电源。

n 判断方法:

这种情况如果查看系统板的7-SEGMENT标示就可以掌握。7-SEGMENT在当前系统板用“H.”表示CPUERR正在被输入。并且通过位于系统板中央附近的CPUERR、EXOUT LED也可掌握错误情况。(图 6.21).如果是正常这些LED就会处于点亮状态、否则会处于熄灯状态。

但是、其信号在很短暂的瞬间显示、就不能通过7-SEGMENT和LED判断。这时利用 DIP开关SW1在忽视两种信号的状态下观察错误发生与否。忽视信号的方法如图6.21所示、启动DIP开关SW1的1号(忽视CPUERR)和2号(忽视EXOUT)销即可。这时LED都会点亮。

重新启动系统后如果错误被消失、主板会生成这些信号或CANS1连接器/电缆的异常。

图 6.21 CPUERR错误相关系统板的7-SEG、LED及DIP开关位置

n 措施 :

主板未显示人和错误标记的状态下生成此信号、就请确认主板的PLD版本。版本为V0.7以上才属于正常。主板PLD版本正常时请检查CANS1连接器及电缆。

注意: DIP开关SW1的1号(忽视CPUERR)和2号(忽视EXOUT)表示忽视紧急情况时的安全相关功能、因此只限于测试时使用、使用后请即时复原。如果在忽视的状态下使用、就可能会导致与安全有关的问题。

(3) 请确认安全开关及信号配线。

安全开关输入可能会发生瞬间OFF的现象、连主板也不能识别。其原因如下:

n 开关的故障

n 配线的故障: 电缆的剥离等毁损可能会导致此故障。

n 配线的铺设问题:

至少应与动力线、消耗大电力的电缆间隔10cm以上。或者使用金属材质的板材等进行电气性断绝。

注意:

表示忽视安全相关功能、因此只限于测试时使用、使用后请即时复原。如果在忽视的状态下使用、就可能会导致与安全有关的问题。

可以使用的安全开关如下、可通过系统板连接。关于所使用的安全开关类型请确认上述内容。

注意:

表示忽视安全相关功能、因此只限于测试时使用、使用后请即时复原。如果在忽视的状态下使用、就可能会导致与安全有关的问题。

其它给这错误造成影响的安全及系统运用有关的开关如下。