4.1. 手动操作(Jog)
4.1. 手动操作(Jog)
(1) 按T/P上的[机械]键,T/P上方的机械状态就会显示[1],这时可对机械群组1号进行手动操作。
(2) 附加轴手动操作与坐标系无关,进行个别工作。但,行走轴会根据所选坐标系进行以下工作。
- 轴, 直交 : 行走轴个别工作(按设置的轴方向移动)
- TOOL : 机器人工具端部(TCP) 定位工作(定位、姿势变换)
(3) 手动工作速度(S8标准): 附加轴最高速度的25% (但,直线最高速限制为250mm/sec)
(1) 按T/P上的[机械]键,T/P上方的机械状态就会显示[1],这时可对机械群组1号进行手动操作。
(2) 附加轴手动操作与坐标系无关,进行个别工作。但,行走轴会根据所选坐标系进行以下工作。
- 轴, 直交 : 行走轴个别工作(按设置的轴方向移动)
- TOOL : 机器人工具端部(TCP) 定位工作(定位、姿势变换)
(3) 手动工作速度(S8标准): 附加轴最高速度的25% (但,直线最高速限制为250mm/sec)