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10.1. 操作

10.1. 操作

 

在焊接区间按[SHIFT]键后按 [前进]/[后退]键即忽略Teaching速度并采用机器人能够移动的手动最快速度进行步进/步退动作。

此时机器人的移动速度可快于条件设置所限定的机器人移动速度即设置FWD/BWD最大速度

 

在焊接区间运行高速移动功能的过程中如出现[SHIFT]键的变化、机器人会暂时停顿后移动到变化后的状态。

例如、按[SHIFT]键的状态下按[前进]/[后退]键以高速进行步进/步退动作时再松开[SHIFT]键机器人就会停止。

停止后就会以Teaching速度进行步进/步退动作而非采用最高速。